機械設計を外注できる会社まとめ｜4タイプ別の選び方と費用相場【2026年8月更新】
「機械設計を外注できる会社」は、4つのタイプに分かれます。設計受託会社／技術者派遣会社／業務委託マッチング／作業代行（トレース・CAD化）。タイプが違えば、契約形態も費用の建て方も、任せられる範囲も変わります。この記事では公式サイトの記載のみで各社を整理し、自社の案件にどのタイプが合うかを判断できるようにします。
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機械設計の外注先を探しはじめると、すぐに気づくことがあります。各社が「何をしてくれる会社」なのかが、サイトを見ても分かりにくい。「設計受託」「アウトソーシング」「技術者派遣」「設計代行」——言葉は違うのに、書いてあることは似ています。
ただ、実際にはタイプによって任せられる範囲がまったく違います。装置一式の設計を任せられる会社と、図面のCAD化を請け負う会社を同じ土俵で比べても意味がありません。
この記事では、まず4つのタイプに分けたうえで、各タイプの会社を公式サイトに記載されている事実のみで整理します。
1. 機械設計の外注先は4タイプに分かれる
選ぶ順番は、「何を任せたいか」→「タイプを決める」→「会社を選ぶ」です。会社から入ると、比較の軸が定まりません。
| タイプ | 主な契約形態 | 任せられる範囲 | 向く案件 | 注意点 |
|---|---|---|---|---|
| A. 設計受託会社 （設計事務所） |
請負 | 装置一式の設計、構想〜詳細設計 | 仕様が固まったまとまった設計 | 単価は高め。稼働の柔軟性は低い |
| B. 技術者派遣会社 | 労働者派遣 | 設計工数の補填（指揮命令は自社） | 作業指示を細かく出したい定型業務 | 3年ルール。稼働前の面談に制約あり |
| C. 業務委託マッチング | 準委任 | 設計チームへの常駐・準常駐支援 | 期間が区切られた案件、工数補填 | 個人のスキル差があるため面談で見極める前提 |
| D. 作業代行 （トレース・CAD化） |
請負 | 図面のCAD化、2D→3D、データ変換 | 定型化された作業 | 構想を伴う設計には不向き |
混同されやすいのがAとDです。どちらも「設計を外注できる」と書かれていますが、Dは作業が定型化された領域——手書き図面のCAD化、2D図面の3D化、部品図の作成——が中心で、構想からの新規装置設計は範囲外です。単価も1桁違います。
BとCの違いは指揮命令権です。派遣は発注者が直接指示できる代わりに3年ルールがあり、業務委託は直接指示ができない代わりに期間制限がありません。
2. タイプ別・機械設計を外注できる会社
各社の公式サイトに記載されている事実のみを掲載します。設立年・従業員数の基準日は各社で異なるため、横並びの規模比較はできません。掲載は順不同で、優劣を示すものではありません。
2-1. A. 設計受託会社（設計事務所）
| 会社名／所在地 | 公式サイトに記載の得意領域 | 対応CAD（公式サイト記載の保有ソフト） | 規模・設立 |
|---|---|---|---|
| 株式会社コイズミデザイン （京都市） |
自動機・FA装置・設備・製品開発。2次電池製造装置、検査装置、コーティング装置、半導体製造装置、包装機械、自動車関連設備、搬送設備。ベトナムオフショアあり | 2D：iCAD/SX、SolidWorks、AutoCAD、MicroCadam ほか／3D：iCAD/SX、SolidWorks、CATIA、Creo、Inventor ほか | スタッフ340名（連結・外部含む）、国内30名／1996年11月設立 |
| エース設計産業株式会社 （大阪市） |
公式に「機械設計専業社」と記載。産業機械・自動組立／検査ライン・FAシステム、自動車、電池、工作機械、半導体、FPD。プラント（化学・水処理・製鉄ほか） | 3D：CATIA、SOLIDWORKS、iCAD SX／MX、Inventor ほか／2D：AutoCAD、MICRO CADAM ほか | 265名（関連会社含む）／1976年4月設立 |
| 株式会社アドライズ （長野県諏訪郡） |
自動化・省力化機械装置などの生産設備、産業機械カバーデザイン、筐体・板金設計。半導体製造・自動車製造・搬送機械・検査装置・自動組立装置。ベトナム設計室あり | SOLIDWORKS、iCAD-SX、SheetWorks | 設計者11名・CADオペレーター12名・デザイナー4名／2005年設立（2007年株式会社化） |
| 株式会社匠技研 （岡山県早島町） |
省力化機械・工作機械設計（2D・3D）、プラント設計、CAD入力作業 | iCAD/SX、SOLIDWORKS、MICRO CADAM Helix、ZWCAD | 22名、協力業者7社／1988年3月設立 |
| アトライズ技研株式会社 （横浜市） |
生産設備機械・産業用ロボット、輸送用機械（自動車・鉄道・建機）、プラント設計製図、治具・配管・ダクト。公式に「派遣サービスは2018年9月末をもって終了」と記載 | Creo Design Essential | 記載なし／2007年7月設立 |
| フォーテック株式会社 （東京都東大和市） |
医療機器設計、省力化・省人化機器、量産設計（樹脂）、構造・機構設計、樹脂筐体設計、CAE解析 | 3D：Pro/ENGINEER、SolidWorks、Creo／2D：Helix | 記載なし／2012年4月設立 |
| 株式会社日都工業 （東京都八王子市） |
機械・電子機器設計、筐体設計、宇宙航空部品、生産設備機械の開発設計、基板回路・アートワーク設計、3Dモデリング | 記載なし | 21名（2023年5月現在）／1959年4月設立 |
2-2. B. 技術者派遣を併営する会社
設計受託と技術者派遣の両方を手がける会社もあります。「請負」と「派遣」は法的にまったく別なので、どちらの形で依頼するのかを明確にしてください。
| 会社名／所在地 | サービス形態 | 得意領域 | 規模・設立 |
|---|---|---|---|
| 株式会社アルプス技研 （横浜市） |
技術者派遣（派14-090001）＋ものづくり・技術プロジェクトの受託（開発・設計・試作・製造・評価）＋有料職業紹介 | 各種検査装置、自動車エンジン試験装置、生産設備、ソフトウェア開発。取引先約700社と記載 | 連結6,265名／単体4,909名（2025年12月末）／1971年1月設立 |
| 株式会社アルテクナ （東京都大田区） |
技術者派遣（派13-306602）＋業務委託（技術プロジェクト・ものづくりの受託） | モビリティ／建設機械、ロボット／産業機械、家電／デバイス、医療機器、半導体、情報通信機器、インフラ／プラント | 475名（2026年4月）／1984年5月設立 |
| 株式会社ダイコーテクノ （広島市） |
技術者派遣／委託（顧客構内）／委託（自社持ち帰り）／設計推進サービス | 精密工作機設計・大型設備設計。機械設計、電気制御設計、CAE解析、生産技術、研究開発。対応エリアは九州・中国、東海、関東 | 200名（令和3年4月時点）／2003年設立 |
2-3. D. 作業代行（トレース・CAD化）
| 会社名／所在地 | 対応業務 | 公開されている料金（税抜） |
|---|---|---|
| CADima （運営：ハリマニックス株式会社／兵庫県高砂市） |
図面トレース、手書き図面のCAD化、2D→3D／3D→2D、部品図・アッセンブリ作成、データ変換、差分作成、3Dモデリング | 手書き図面のCAD化 A1 7,000円〜/枚／2D→3D部品図・アッセンブリ A1 10,000円〜/枚／差分作成 2,000円〜/枚／データ変換 2D 1,000円・3D 1,500円/件 |
・掲載内容は各社の公式サイトに記載されている事項のみです。記載のない項目は空欄・「記載なし」としており、推測では埋めていません。
・従業員数の基準日が各社で異なります（2026年4月／2025年12月末／2023年5月／令和3年4月 など）。横並びの規模比較はできません。
・対応CADは「公式サイトに保有ソフトとして記載されているもの」であり、全案件で使える保証ではありません。
・掲載は順不同で、優劣・ランキングを示すものではありません。実際の対応可否・条件は各社へ直接ご確認ください。
3. 料金を公開している会社／要問合せの会社
機械設計の外注は、料金を公開していない会社が大半です。案件ごとに工数が変わるためで、これ自体は不自然なことではありません。ただし公開している会社があると、相場観の起点になります。
3-1. 公開されている料金の例
| 会社 | 公開されている料金（税別・税抜） | 形態 |
|---|---|---|
| 株式会社アドライズ | 機械設計アウトソーシング 設計者5,500円/h・CADオペレータ4,200円/h／産業機械カバー デザイン・設計・開発 6,400円/h | 時間単価 |
| CADima （ハリマニックス） |
手書き図面のCAD化 A1 7,000円〜/枚／2D→3D部品図 A1 10,000円〜/枚 ほか | 図面1枚あたり |
| 株式会社ロボカル | 業務委託：週5日 月額80万円／週3日 60万円／週1日 20万円。時給換算は機械設計 6,000〜7,500円/時 | 月額・時間単価 |
※ 各社の公式サイト記載および株式会社ロボカル会社説明資料（2026年版・2026年6月時点）。金額は変動しますので、最新の条件は各社へご確認ください。
3-2. 単価が違うのは「買っているものが違う」から
上表を見ると、同じ「機械設計」でも単価に差があります。これは任せる範囲が違うためです。
| 任せる範囲 | 単価帯の目安 | 内容 |
|---|---|---|
| CADオペレーション ・トレース |
時間単価 3,000〜4,200円／図面1枚 5,000円〜4万円 | 指示された図面を描く作業。仕様は発注側が出す |
| 設計者による受託設計 | 時間単価 5,000〜6,500円前後 | 詳細設計・図面作成。仕様に基づいて設計する |
| 業界経験者による 構想〜量産設計 |
時間単価 6,000〜7,500円／月額80万円（週5日） | 「何を設計すべきか」から考える。構想検討・立ち上げフォローまで |
「機械設計の外注は1時間3,000円台」という数字だけを見て予算を組むと、構想設計を任せたい案件で要件が噛み合いません。逆に、図面のCAD化だけなら業界経験者の単価は過剰です。任せる範囲を先に決めてから、単価帯を選んでください。
4. 外注先の選び方 ── 見るべき6項目
| 項目 | 確認のしかた |
|---|---|
| 1. 同じ装置カテゴリの実績 | 機械設計は業界固有の勘所が大きい。搬送機と工作機械では別のスキルです。「機械設計ができます」ではなく「同じカテゴリの実績はありますか」と聞く |
| 2. 使用CADとバージョン | データ互換で詰まるケースは多い。バージョンまで確認する |
| 3. 契約形態の設計力 | 「今回は請負と準委任どちらを想定しますか。その理由は」に即答できるか。ここは外注のリスク管理そのものです |
| 4. 稼働の柔軟性 | 途中で増減できるか。工程が後ろ倒しになった場合どうなるか |
| 5. 面談・交代の可否 | 稼働前に会えるか。合わなかった場合に交代できるか。※労働者派遣では特定行為が禁止されているため、面談は業務委託でのみ可能です（派遣法26条6項） |
| 6. トラブル時の体制 | 担当エンジニア個人任せか、会社としてフォローする体制があるか |
- 任せたい範囲（CAD化／受託設計／構想から）が決まっているか
- 候補先に「同じ装置カテゴリの実績」を確認したか
- 「請負か準委任か、その理由」を聞いて、即答があったか
5. 発注前に決めておく3つのこと
5-1. 契約形態
「業務委託契約書」という名称は民法上の契約類型ではありません。中身が請負（民法632条／仕事の完成を約束）なのか準委任（民法656条／事務の処理を約束）なのかは、契約書のタイトルではなく条項の実態で決まります。
判断軸は「仕様が固まっているか」の一点。仕様が確定していて成果物の合否判定ができるなら請負、これから詰めながら進めるなら準委任です。新規性のある機械設計は準委任のほうが噛み合います。
5-2. 指示の窓口
偽装請負かどうかは契約書の形式ではなく実態で判断されます（昭和61年労働省告示第37号）。発注者が外注先の作業者に直接、業務の遂行方法・労働時間・配置を指示した時点で、労働者派遣と評価されるリスクが生じます。厚生労働省の疑義応答集（第2集）は冒頭で「請負（委任及び準委任を含みます）」と明記しており、準委任契約でも同じです。
実務では①指示は窓口→受託者の管理責任者、②勤怠は管理しない、③個人を指名・拒否しない——この3つを決めておけば、リスクの大半は消えます。緊急時の直接連絡は問題ありません（状況共有に留め、事後に受託者へ報告）。
5-3. 成果物の権利
設計データや図面の著作権は契約で定めるべき事項です。定めがないと受注者に帰属したままになるケースがあり、後の設変や他社への転用で問題になります。契約書に「本業務により作成された成果物に係る著作権（著作権法27条・28条の権利を含む）は、対価の支払をもって委託者に移転する」といった条項を置き、あわせて著作者人格権の不行使も定めるのが一般的です。
なお、相手が個人事業主の場合はフリーランス法（取引条件の明示、受領日から60日以内の支払など）、資本金・従業員規模によっては取適法（2026年1月1日に「下請法」から改称・改正）の対象になります。
6. ロボカルの場合
ロボカルは前章のC（業務委託マッチング）にあたります。設計会社に一式で発注する形でも、技術者派遣でもなく、業界経験15年以上のエンジニアを、必要な期間だけ業務委託で配置する形です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 対応領域 | 機械設計・制御設計・ロボットティーチングを中心に10領域（生産技術、機械組立、制御盤配線、海外SV、PM管理者、保全、育成担当を含む） |
| 機械設計の対応CAD | AutoCAD／SolidWorks／Fusion360／iCAD／Inventor |
| 設計対象物 | 自動化・FA設備／生産ライン設備／治具／試験評価装置／搬送装置 |
| 設計フェーズ | 構想設計／基本設計／詳細設計／量産設計 |
| 登録エンジニア | 3,000名以上。業界経験15年以上の実務経験者のみ。中心年齢層40代 |
| 取引企業 | 120社超（自動車・自動車部品・半導体・工作機械・産業用ロボット・精密機器・食品機械・医薬品・物流機器ほか） |
| 料金 | 月額：週5日 80万円／週3日 60万円／週1日 20万円 時給換算：機械設計 6,000〜7,500円/時（いずれも税別・1名あたり） |
| リードタイム | ご相談から稼働まで最短2週間 |
| 特徴 | 稼働前に必ず現場担当者との事前面談。納得いくまで何度でも交代可能。近隣エリアに限定せず、出張・マンスリー常駐で全国からアサイン。社内に技術者が在籍し、稼働中の技術相談にも会社として対応 |
出典：株式会社ロボカル会社説明資料（2026年版・2026年6月時点）
機械設計の外注先をお探しの方へ
「どのタイプが自社に合うか分からない」「まず相場感だけ知りたい」という段階のご相談も歓迎です。業界経験者がヒアリングを担当するため、「どんなスキルの人が必要か」の言語化から一緒に整理できます。
契約形態の設計、偽装請負を避ける運用の組み立てまで含めてご相談ください。ご相談から稼働まで最短2週間、見積まで費用はかかりません（NDA締結対応・相見積歓迎）。
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7. よくある質問（FAQ）
Q1. 機械設計の外注費用はいくらくらいですか？
任せる範囲で3層に分かれます。CADオペレーション・トレースは時間単価3,000〜4,200円（図面1枚なら5,000円〜4万円）、設計者による受託設計は5,000〜6,500円前後、業界経験者による構想〜量産設計は6,000〜7,500円／週5日常駐で月額80万円が目安です。なお、料金を公開している会社は少数で、多くは要問合せです。
Q2. 設計会社に一式で頼むのと、エンジニアを常駐させるのは、どちらがいいですか？
仕様が固まっているかで決まります。仕様書・要求仕様が確定していて成果物の合否判定ができるなら、設計会社への一式発注（請負）が向きます。仕様変更が前提の新規装置や、担当範囲が流動的な工数補填なら、常駐・準常駐の業務委託（準委任）が噛み合います。請負で出すと、仕様変更のたびに再見積が必要になります。
Q3. オフショア（海外設計）は安いですか？
時間単価だけを見れば安価です（ベトナムの設計会社で1,500〜2,500円／時という水準が公開情報にあります）。ただし仕様伝達のコストが別途かかります。図面・仕様書だけで意図が伝わる定型的な業務には向きますが、構想段階から擦り合わせが必要な案件では、往復の工数が単価差を打ち消すことがあります。国内の設計会社でもベトナム設計室を持つ会社があり、窓口は国内という形も選択肢です。
Q4. 外注先に直接指示を出してはいけないのですか？
請負・準委任では、業務の遂行方法・労働時間・配置に関する指揮命令は出せません。技術的な情報提供は問題ありません。厚労省の疑義応答集（第2集 問1）でも、情報提供にとどまるなら指揮命令にあたらないが、対応方針等を直接指示すると労働者派遣と判断される、とされています。指示は受託者の管理責任者を通してください。細かい作業指示を出したい場合は、そもそも派遣を選ぶことになります。
Q5. 発注前に、担当するエンジニアと会えますか？
契約形態によります。労働者派遣では、派遣先が派遣労働者を特定することを目的とする行為（事前面接など）は行わないよう努めなければならないとされています（派遣法26条6項）。一方、業務委託であれば稼働前の面談は制約されません。ただし、その面談が「特定の者を指名する／就業を拒否する」ものになると偽装請負の論点が出るため、スキルと業務内容のすり合わせに留めるのが適切です。
Q6. 設計データの権利は誰のものになりますか？
法律上の原則ではなく、契約で定めるべき事項です。定めがないと受注者に帰属したままになるケースがあり、後の設変や他社への転用で問題になります。契約書に著作権の移転条項（著作権法27条・28条の権利を含む）を置き、あわせて著作者人格権の不行使も定めるのが一般的です。
8. まとめ
機械設計の外注先を選ぶとき、会社名から入ると比較の軸が定まりません。順番は「何を任せたいか」→「タイプを決める」→「会社を選ぶ」です。
- タイプを決める — 設計受託会社（請負）／技術者派遣（3年ルールあり）／業務委託マッチング（準委任）／作業代行（CAD化）。任せたい範囲でタイプが決まります。
- 単価帯を合わせる — CADオペレーション3,000円台、受託設計5,000円台、構想から任せる業界経験者6,000円台以上。「機械設計の外注は3,000円台」という数字だけで予算を組むと、構想設計の案件では噛み合いません。
- 契約形態・窓口・権利を決める — この3つを発注前に決めておけば、外注先とのトラブルの大半は起きません。
そして、候補先を絞ったら「当社と同じ装置カテゴリの実績はありますか」「今回は請負と準委任どちらを想定しますか。その理由は」の2つを聞いてください。この2問への答え方で、その会社が案件を理解しているかどうかがかなり分かります。
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参考情報・出典
- 各社公式サイト：コイズミデザイン／エース設計産業／アドライズ／匠技研／アトライズ技研／フォーテック／日都工業／アルプス技研／アルテクナ／ダイコーテクノ（設計業務委託.jp）／CADima（ハリマニックス）
- 法令：民法（632・656条ほか）／労働者派遣法（26条ほか）／フリーランス法／取適法（2026年1月1日施行）／厚労省｜37号告示に関する疑義応答集
- 相場データ・自社資料：クラウドソーシングTimes（2025年3月更新）／キウイ設計（2026年7月）／株式会社ロボカル「会社説明資料 2026年版」（対応領域・料金体系・登録エンジニア数・取引企業数／2026年6月時点）
※各社の掲載情報は2026年8月14日時点で公式サイトに記載されていた内容です。従業員数・設立年は基準日が各社で異なるため、横並びの規模比較はできません。料金は変動しますので、最新の条件は各社へ直接ご確認ください。掲載は順不同であり、優劣・ランキングを示すものではありません。
